激光測距模塊 20KHZ 2CM精度150m量程
概況
SP150A是一款高精度中遠(yuǎn)距離測距型激光雷達(dá)，既支持室內(nèi)應(yīng)用，也支持室外應(yīng)用。對于穿梭車、陸地運(yùn)輸車、高架起重機(jī)和橫向行駛車進(jìn)行定位或防碰撞監(jiān)控，可靠地測量并檢測極暗或發(fā)亮的材料，物流應(yīng)用中推力、貨架占用或裝載高度控制等類型的應(yīng)用，SP150A的技術(shù)指標(biāo)能夠確保滿足應(yīng)用的需求。
測量能力
SP150A具有出色的測量能力，工作距離可以達(dá)到150m，即使是對10%反射率的目標(biāo)，在其有效量程內(nèi)誤差可達(dá)到20mm。
測量精度
SP150A具有良好的測量精度，對于大多數(shù)具有不同反射率的被測物體表面，在 0.05-150米范圍內(nèi)，其測量誤差能達(dá)到20mm以內(nèi)，測量波動(dòng)(1σ)能控制在10mm以內(nèi)，能夠滿足場景測量、定位引導(dǎo)等應(yīng)用的需要。
戶外工作能力
SP150A為適應(yīng)戶外工作環(huán)境做了充分設(shè)計(jì)。在測量技術(shù)方面，即使處于陽光強(qiáng)烈的工作環(huán)境下，SP150A仍然能夠正常測量。在電氣和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，SP150A對供電電壓波動(dòng)的容忍達(dá)到了15%，能夠抵抗強(qiáng)電磁干擾的影響，工作溫度范圍達(dá)到了-40℃~+85℃，確保了它的戶外性能。
圖1 SP150A外形圖
圖2 SP150A尺寸圖（單位：mm）
主要技術(shù)參數(shù)
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序號(hào) |
項(xiàng)目名稱 |
技術(shù)參數(shù) |
備注 |
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1 |
激光光源 |
激光二極管 905nm，≤10mW；符合 GB7247.1-2001，I類激光人眼**要求 |
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2 |
激光等級 |
Class 1 |
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3 |
測距頻率 |
20-20000Hz可調(diào) |
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4 |
工作距離 |
0.05m-150m |
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5 |
80%反射率 |
150m |
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6 |
響應(yīng)時(shí)間 |
100ms（可調(diào)） |
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7 |
系統(tǒng)誤差 |
±50mm |
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8 |
持續(xù)誤差 |
±30mm |
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9 |
工作電壓 |
9-50V |
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10 |
接口 |
TTL串口 |
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11 |
功耗 |
＜1W |
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12 |
重量 |
＜100g |
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13 |
尺寸（長寬高） |
34mm x33mm x18mm |
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14 |
防護(hù)等級 |
IP67 |
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15 |
工作環(huán)境溫度 |
-40℃-+75℃ |
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16 |
存儲(chǔ)環(huán)境溫度 |
-50℃-+105℃ |
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17 |
抗環(huán)境光能力 |
＞100klux |
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